Semur-en-Brionnais en Bourgogne du Sud, classé parmi “Les Plus beaux villages de France », fut probablement établi par les gaulois et plus tard peuplé par les romains.
Au 10e siècle ce village devint un lieu stratégique de défense placé sous la dépendance des comtes de Chalon. Aujourd’hui il est possible de visiter le donjon rectangulaire datant du 10e siècle. Construit sur un promontoire dominant la Loire, le château servait d’observatoire et de poste fortifié défensif contre les invasions normandes et hongroises. Hugues de Semur, fameux abbé et fondateur de l’abbaye de Cluny y naquit en 1024. Les salles de garde furent aménagées en prison au 18e siècle. D’ailleurs on peut y admirer une collection d’affiches sur la période révolutionnaire.
L’association « Les Vieilles Pierres » qui s’occupe de la mise en valeur du château Saint Hugues et de l’accueil des touristes, propose de nombreuses animations et visites guidées permettant de découvrir cet ensemble architectural séduisant.
L’église romane du 12e et 13e siècle, de type clunisien, présente un élégant clocher octogonal.
Depuis le château on profite de la vue sur les coteaux plantés de vignes et les monts du Forez et de la Madeleine.